Trooper (viết tắt là Tpr) bắt nguồn từ tiếng Pháp “troupier” là cấp bậc tương đương với binh nhì (private) trong một trung đoàn (regiment) có truyền thống sử dụng kỵ binh trong Quân đội Anh và nhiều quân đội Khối thịnh vượng chung khác, bao gồm cả quân đội Úc, Canada, Nam Phi và New Zealand; cấp bậc này cũng được Quân đội Ireland sử dụng.
Trong Quân đội Anh, Trung đoàn xe tăng Hoàng gia, mặc dù không phải là đơn vị kỵ binh trước đây nhưng cũng sử dụng thuật ngữ Trooper giống như Lực lượng Không quân Đặc biệt và Đại đội Pháo binh Danh dự. Airtrooper (Atpr) được sử dụng trong Quân đoàn Không quân Lục quân.
Các đơn vị kỵ binh được tổ chức thành các phi đoàn (squadron), được chia thành các đội quân (troops), do đó một kỵ binh là thành viên của một đội quân. “Trooper” cũng có thể được sử dụng một cách thông tục để chỉ bất kỳ người lính kỵ binh nào (mặc dù thường không phải là sĩ quan).
Trong lực lượng kỵ binh và không quân Hoa Kỳ, “trooper” là một thuật ngữ thông tục thường được sử dụng không phải để chỉ cấp bậc mà là thuật ngữ chung để chỉ bất kỳ người lính nhập ngũ nào.
Kỵ binh (cavalry trooper) thường được coi là có địa vị xã hội cao hơn những người lính khác. Sự khác biệt này bắt nguồn từ thời kỳ kỵ binh cần phải tự cung cấp ngựa và trang thiết bị của mình, và do đó cần phải khá giàu có và là một quý ông. Ngoài ra, các trung đoàn kỵ binh được coi là tương đối thời trang và bảnh bao, thường có quân phục nhiều màu sắc hoặc thậm chí lòe loẹt.
Ở Hoa Kỳ, nhiều tiểu bang có một nhánh thực thi pháp luật của tiểu bang đóng vai trò là tuần tra đường bộ. Nhiều đội tuần tra đường bộ của tiểu bang gọi các sĩ quan của họ là troopers./.
