Tổng quan:
– Xuất xứ: Trung Quốc
– Nhà điều hành: CNSA (China National Space Administration)
– Kiểu loại: Quân sự, thương mại
– Trạng thái: đang hoạt động
– Phạm vi phủ sóng: Toàn cầu
– Độ chính xác: 3,6 m (toàn cầu, công khai); 2,6 m (Châu Á Thái Bình Dương, công khai); 10 cm (được mã hóa)
– Tổng số vệ tinh: 30
– Vệ tinh trên quỹ đạo: 35
– Ra mắt lần đầu: 31/10/2000
– Ra mắt lần cuối cùng: 23/6/2020
– Tổng số lần phóng: 59
– Trang mạng: en.beidou.gov.cn.
Hệ thống định vị vệ tinh BeiDou (nghĩa là Bắc Đẩu; trong tiếng Anh là “Beidou Satellite Navigation System”, viết tắt là BDS) là một hệ thống định vị vệ tinh của Trung Quốc. Nó bao gồm hai chòm sao vệ tinh riêng biệt. Hệ thống BeiDou đầu tiên, được gọi chính thức là Hệ thống thử nghiệm định vị vệ tinh BeiDou và còn được gọi là BeiDou-1, bao gồm ba vệ tinh, bắt đầu từ năm 2000, cung cấp dịch vụ điều hướng và phủ sóng hạn chế, chủ yếu cho người dùng ở Trung Quốc và các khu vực lân cận. BeiDou-1 đã ngừng hoạt động vào cuối năm 2012. Thế hệ thứ hai của hệ thống, được gọi chính thức là Hệ thống vệ tinh dẫn đường BeiDou và còn được gọi là COMPASS hoặc BeiDou-2, đã đi vào hoạt động tại Trung Quốc vào tháng 12/2011 với một phần chòm sao 10 vệ tinh trên quỹ đạo. Kể từ tháng 12/2012, nó đã cung cấp dịch vụ cho khách hàng ở khu vực châu Á-Thái Bình Dương. Trong khu vực, BeiDou chính xác hơn GPS.
Vào năm 2015, Trung Quốc đã ra mắt hệ thống BeiDou thế hệ thứ ba (BeiDou-3) để phủ sóng toàn cầu. Vệ tinh BDS-3 đầu tiên được phóng vào ngày 30/3/2015. Vào ngày 27/12/2018, Hệ thống vệ tinh dẫn đường BeiDou bắt đầu cung cấp dịch vụ toàn cầu. Vệ tinh thứ 35 và cũng là vệ tinh cuối cùng của BDS-3 được phóng lên quỹ đạo vào ngày 23/6/2020. Vào năm 2016, người ta nói rằng BeiDou-3 sẽ đạt độ chính xác đến từng milimet (có xử lý hậu kỳ). Vào ngày 23/6/2020, vệ tinh BeiDou mới nhất đã được phóng thành công, đánh dấu sự ra mắt của vệ tinh thứ 55 trong gia đình Beidou. Phiên bản thứ ba của Hệ thống vệ tinh định vị Beidou cung cấp phạm vi phủ sóng toàn cầu về thời gian và điều hướng, cung cấp giải pháp thay thế cho GLONASS của Nga, hệ thống định vị Galileo của Châu Âu, và GPS của Hoa Kỳ.
Theo China Daily, vào năm 2015, 15 năm sau khi hệ thống vệ tinh được phóng, nó đã tạo ra doanh thu 31,5 tỷ USD mỗi năm cho các công ty lớn như Tập đoàn Công nghiệp và Khoa học Hàng không Vũ trụ Trung Quốc, AutoNavi Holdings Ltd. và Tập đoàn Công nghiệp Bắc Trung Quốc. Theo số liệu trích dẫn của Tân Hoa xã, ngành công nghiệp này đã tăng trưởng trung bình hơn 20% về giá trị hàng năm để đạt 64 tỷ USD vào năm 2020.
Các báo cáo của ngành trong nước dự báo giá trị đầu ra của thị trường dịch vụ định vị vệ tinh, do hệ thống Beidou trực tiếp tạo ra và điều khiển, sẽ trị giá 1.000 tỷ nhân dân tệ (156,22 tỷ USD) vào năm 2025 và 467 tỷ USD vào năm 2035.
Danh pháp
Tên tiếng Anh chính thức của hệ thống là “BeiDou Navigation Satellite System”. Nó được đặt tên theo chòm sao Bắc Đẩu, được biết đến trong bính âm tiếng Trung là “Běidǒu”. Cái tên này có do các nhà thiên văn học Trung Hoa cổ đại đặt cho ngôi sao sáng nhất của chòm sao Đại Hùng, ngôi sao gần hướng chính Bắc, giúp cho điều hướng và xác định vị trí trong dẫn tàu trên biển và di chuyển trên lục địa, cũng như trên không khu vực bắc bán cầu. Cái tên BeiDou cũng là một phép ẩn dụ cho mục đích của hệ thống định vị vệ tinh của Trung Quốc.
Lịch sử
Khái niệm và phát triển ban đầu
Ý tưởng ban đầu về một hệ thống định vị vệ tinh của Trung Quốc được hình thành bởi Chen Fangyun và các đồng nghiệp của ông vào những năm 1980. Chiến tranh vùng Vịnh năm 1991 cho thấy GPS đã mang lại cho Hoa Kỳ lợi thế hoàn toàn trên chiến trường như thế nào và hệ thống định vị vệ tinh có thể được sử dụng như thế nào để tiến hành “chiến tranh không gian”. Năm 1993, Trung Quốc nhận ra nguy cơ bị từ chối truy cập GPS trong sự cố Yinhe và bao gồm một trường hợp bị cáo buộc vào năm 1996 trong Khủng hoảng eo biển Đài Loan lần thứ ba, đã thúc đẩy việc tạo ra hệ thống định vị vệ tinh bản địa của riêng mình, chính thức bắt đầu vào năm 1994.
Theo Cơ quan Quản lý Vũ trụ Quốc gia Trung Quốc, vào năm 2010, việc phát triển hệ thống sẽ được thực hiện theo ba bước:
– 2000-2003: hệ thống định vị BeiDou thử nghiệm bao gồm ba vệ tinh.
– Đến năm 2012: hệ thống định vị BeiDou khu vực bao trùm Trung Quốc và các khu vực lân cận.
– Đến năm 2020: hệ thống định vị Bắc Đẩu toàn cầu.
Vệ tinh đầu tiên, BeiDou-1A, được phóng vào ngày 30/10/2000, tiếp theo là BeiDou-1B vào ngày 20/12/2000. Vệ tinh thứ ba, BeiDou-1C (vệ tinh dự phòng), được đưa vào quỹ đạo vào ngày 25/5/2003. Vụ phóng thành công của BeiDou-1C cũng đồng nghĩa với việc thiết lập hệ thống định vị BeiDou-1.
Vào ngày 2/11/2006, Trung Quốc thông báo rằng từ năm 2008, BeiDou sẽ cung cấp dịch vụ mở với độ chính xác 10 m, thời gian 0,2 micro giây và tốc độ 0,2 m/s.
Vào tháng 2/2007, vệ tinh thứ tư và cũng là vệ tinh cuối cùng của hệ thống BeiDou-1, BeiDou-1D (đôi khi được gọi là BeiDou-2A, đóng vai trò là vệ tinh dự phòng), đã được phóng. Có thông tin cho rằng vệ tinh đã bị trục trặc hệ thống điều khiển nhưng sau đó đã được khôi phục hoàn toàn.
Vào tháng 4/2007, vệ tinh đầu tiên của BeiDou-2, có tên là Compass-M1 (để xác thực tần số cho chòm sao BeiDou-2) đã được đưa vào quỹ đạo hoạt động thành công. Vệ tinh chòm sao BeiDou-2 thứ hai Compass-G2 được phóng vào ngày 15/4/2009.
Vào ngày 15/1/2010, trang web chính thức của Hệ thống vệ tinh định vị BeiDou đã trực tuyến và vệ tinh thứ ba của hệ thống (Compass-G1) được đưa vào quỹ đạo của nó bằng tên lửa Trường Chinh 3C vào ngày 17/1/2010.
Vào ngày 2/6/2010, vệ tinh thứ tư đã được phóng thành công vào quỹ đạo.
Tàu quỹ đạo thứ năm được phóng lên vũ trụ từ Trung tâm phóng vệ tinh Tây Xương (Xichang) bằng tên lửa mang LM-3I vào ngày 1/8/2010.
Ba tháng sau, vào ngày 1/11/2010, vệ tinh thứ sáu được LM-3C đưa vào quỹ đạo.
Một vệ tinh khác, vệ tinh Beidou-2/Compass IGSO-5 (quỹ đạo không đồng bộ địa tĩnh thứ năm), được phóng từ Trung tâm Phóng vệ tinh Xichang bởi Long March 3A vào ngày 1/12/2011 (UTC).
Sự tham gia của Trung Quốc trong hệ thống Galileo
Vào tháng 9/2003, Trung Quốc dự định tham gia dự án hệ thống định vị Galileo của Châu Âu và sẽ đầu tư 230 triệu euro (296 triệu đô-la Mỹ, 160 triệu bảng Anh) vào Galileo trong vài năm sau đấy. Vào thời điểm đó, người ta tin rằng hệ thống định vị “BeiDou” của Trung Quốc sau đó sẽ chỉ được sử dụng bởi các lực lượng vũ trang của nước này.
Tháng 10/2004, Trung Quốc chính thức tham gia dự án Galileo bằng việc ký Thỏa thuận Hợp tác trong Chương trình Galileo giữa “Công ty chung Galileo” (GJU) và “Trung tâm Viễn thám Quốc gia Trung Quốc” (NRSCC). Dựa trên Thỏa thuận hợp tác Trung-Âu về chương trình Galileo, China Galileo Industries (CGI), nhà thầu chính của sự tham gia của Trung Quốc vào các chương trình Galileo, được thành lập vào tháng 12/2004. Đến tháng 4/2006, 11 dự án hợp tác trong khuôn khổ Galileo đã được ký kết giữa Trung Quốc và EU.
Tuy nhiên, tờ South China Morning Post có trụ sở tại Hồng Kông đưa tin vào tháng 1/2008 rằng Trung Quốc không hài lòng với vai trò của mình trong dự án Galileo và muốn cạnh tranh với Galileo trên thị trường châu Á.
Giai đoạn III
– Vào tháng 11/2014, Beidou đã trở thành một phần của Hệ thống Định vị Vô tuyến Toàn cầu (WWRNS) tại cuộc họp lần thứ 94 của Ủy ban An toàn Hàng hải của Tổ chức Hàng hải Quốc tế (IMO), đã thông qua “Thông tư An toàn Hàng hải” của Hệ thống Vệ tinh Định vị BeiDou (BDS).
– Vào lúc 21:52, ngày 30/3/2015 theo giờ Bắc Kinh, vệ tinh Điều hướng Bắc Đẩu thế hệ mới đầu tiên (và là vệ tinh thứ 17 nói chung) đã được một tên lửa Trường Chinh 3C đưa lên quỹ đạo thành công.
– Vào ngày 20/4/2019, một vệ tinh BeiDou đã được phóng thành công. Vụ phóng xảy ra lúc 22:41 giờ Bắc Kinh và Trường Chinh 3B đã chuyển tải trọng điều hướng BeiDou vào quỹ đạo chuyển hình elip có phạm vi từ 220 km đến 35.787 km, với độ nghiêng 28,5° so với đường xích đạo, theo dữ liệu theo dõi của quân đội Hoa Kỳ.
– Vào ngày 23/6/2020, vệ tinh BeiDou cuối cùng đã được phóng thành công, đây là lần phóng vệ tinh thứ 55 trong gia đình Beidou. Phiên bản thứ ba của Hệ thống vệ tinh định vị Beidou cung cấp phạm vi phủ sóng toàn cầu về thời gian và điều hướng, cung cấp giải pháp thay thế cho GLONASS của Nga và hệ thống định vị Galileo của Châu Âu cũng như GPS của Hoa Kỳ.
BeiDou-1
Mô tả
BeiDou-1 là một hệ thống định vị khu vực thử nghiệm, bao gồm bốn vệ tinh (3 vệ tinh hoạt động và 1 vệ tinh dự phòng). Bản thân các vệ tinh này dựa trên vệ tinh liên lạc địa tĩnh DFH-3 của Trung Quốc và có trọng lượng phóng 1.000 kg mỗi chiếc.
Không giống như hệ thống GPS của Mỹ, GLONASS của Nga và Galileo của Châu Âu sử dụng các vệ tinh quỹ đạo trung bình của Trái đất, BeiDou-1 sử dụng các vệ tinh trong quỹ đạo địa tĩnh. Điều này có nghĩa là hệ thống không yêu cầu một chòm sao vệ tinh lớn, nhưng nó cũng giới hạn vùng phủ sóng đối với các khu vực trên Trái đất nơi các vệ tinh có thể nhìn thấy được. Khu vực có thể được phục vụ là từ kinh độ 70° Đông đến 140° Đông và từ vĩ độ 5° Bắc đến 55° Bắc. Tần số của hệ thống là 2.491,75 MHz.
Hoàn thành
Vệ tinh đầu tiên, BeiDou-1A, được phóng vào ngày 31/10/2000. Vệ tinh thứ hai, BeiDou-1B, được phóng thành công vào ngày 21/12/2000. Vệ tinh hoạt động cuối cùng của chòm sao, BeiDou-1C, được phóng vào ngày 25/5/2003.
Xác định vị trí
Năm 2007, Tân Hoa Xã chính thức báo cáo rằng độ phân giải của hệ thống BeiDou thấp tới 0,5 m. Với các thiết bị đầu cuối người dùng hiện có, có vẻ như độ chính xác được hiệu chỉnh là 20 m (100 m, chưa được hiệu chỉnh).
Thiết bị đầu cuối
Vào năm 2008, một thiết bị đầu cuối mặt đất BeiDou-1 có giá khoảng 20.000 RMB (2.929 đô-la Mỹ), gần gấp 10 lần giá của một thiết bị đầu cuối GPS hiện đại. Giá của các thiết bị đầu cuối được giải thích là do chi phí nhập khẩu vi mạch. Tại Hội chợ Công nghệ cao Trung Quốc ELEXCON vào tháng 11/2009 tại Thâm Quyến, một thiết bị đầu cuối BeiDou có giá 3.000 RMB đã được giới thiệu.
Các ứng dụng
– Hơn 1000 thiết bị đầu cuối BeiDou-1 đã được sử dụng sau trận động đất ở Tứ Xuyên năm 2008, cung cấp thông tin từ khu vực thảm họa.
– Tính đến tháng 10/2009, tất cả lính biên phòng Trung Quốc ở Vân Nam đều được trang bị thiết bị BeiDou-1.
Sun Jiadong, nhà thiết kế chính của hệ thống định vị, cho biết vào năm 2010 rằng “Nhiều tổ chức đã sử dụng hệ thống của chúng tôi được một thời gian và họ rất thích nó”.
Ngừng hoạt động
BeiDou-1 đã ngừng hoạt động vào cuối năm 2012, sau khi hệ thống BeiDou-2 đi vào hoạt động.
BeiDou-2
Mô tả
BeiDou-2 (trước đây gọi là COMPASS) không phải là phần mở rộng của BeiDou-1 cũ hơn, mà thay thế nó hoàn toàn. Hệ thống mới là một chòm sao gồm 35 vệ tinh, bao gồm 5 vệ tinh quỹ đạo địa tĩnh để tương thích ngược với BeiDou-1 và 30 vệ tinh phi địa tĩnh (27 vệ tinh ở quỹ đạo Trái đất trung bình và 3 vệ tinh ở quỹ đạo địa tĩnh nghiêng), cung cấp phạm vi phủ sóng hoàn toàn của khối cầu.
Các tín hiệu khác nhau dựa trên nguyên tắc CDMA và có cấu trúc phức tạp điển hình của Galileo hoặc GPS hiện đại. Tương tự như các hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu khác (GNSS), có hai cấp độ dịch vụ định vị: mở (công cộng) và hạn chế (quân sự). Dịch vụ công cộng có sẵn trên toàn cầu cho người dùng phổ thông. Khi tất cả các GNSS được lên kế hoạch hiện tại được triển khai, người dùng máy thu đa chòm sao sẽ được hưởng lợi từ tổng số hơn 100 vệ tinh, điều này sẽ cải thiện đáng kể tất cả các khía cạnh của việc định vị, đặc biệt là tính khả dụng của tín hiệu trong cái gọi là hẻm núi đô thị (urban canyons). Nhà thiết kế chung của hệ thống định vị COMPASS là Sun Jiadong, người cũng là nhà thiết kế chung của người tiền nhiệm của nó, hệ thống định vị BeiDou ban đầu. Tất cả các vệ tinh BeiDou đều được trang bị các mảng phản xạ ngược laze để đo phạm vi laze vệ tinh và xác minh chất lượng quỹ đạo.
Độ chính xác
Có hai cấp độ dịch vụ được cung cấp – dịch vụ miễn phí dành cho dân thường và dịch vụ được cấp phép cho chính phủ và quân đội Trung Quốc. Dịch vụ dân sự miễn phí có độ chính xác theo dõi vị trí 10 m, đồng bộ hóa đồng hồ với độ chính xác 10 nano giây và đo tốc độ trong vòng 0,2 m/s. Nghĩa vụ quân sự bị hạn chế có độ chính xác vị trí là 10 cm, có thể được sử dụng để liên lạc và sẽ cung cấp thông tin về trạng thái hệ thống cho người dùng. Năm 2019, Dịch vụ GNSS Quốc tế bắt đầu cung cấp quỹ đạo chính xác của các vệ tinh BeiDou trong các sản phẩm thử nghiệm.
Cho đến nay, nghĩa vụ quân sự chỉ được cấp cho Quân đội Giải phóng Nhân dân và Lực lượng Vũ trang Pakistan.
Tần số
Tần số cho COMPASS được phân bổ trong bốn băng tần: E1, E2, E5B và E6; chúng trùng lặp với Galileo. Thực tế chồng chéo có thể thuận tiện từ quan điểm thiết kế máy thu, nhưng mặt khác, làm nảy sinh các vấn đề về nhiễu hệ thống, đặc biệt là trong các dải E1 và E2, được phân bổ cho dịch vụ được quản lý công khai của Galileo. Tuy nhiên, theo Liên minh Viễn thông Quốc tế (ITU), quốc gia đầu tiên bắt đầu phát ở một tần số cụ thể sẽ được ưu tiên ở tần số đó và mọi người dùng tiếp theo sẽ phải xin phép trước khi sử dụng tần số đó và nếu không thì đảm bảo rằng chương trình phát sóng của họ không can thiệp vào bản gốc truyền hình quốc gia. Kể từ năm 2009, có vẻ như các vệ tinh COMPASS của Trung Quốc sẽ bắt đầu truyền trong các dải tần E1, E2, E5B và E6 trước các vệ tinh Galileo của Châu Âu và do đó có quyền chính đối với các dải tần số này.
Mặc dù chính quyền Trung Quốc ít công bố chính thức về tín hiệu của hệ thống mới, nhưng việc phóng vệ tinh COMPASS đầu tiên cho phép các nhà nghiên cứu độc lập không chỉ nghiên cứu các đặc điểm chung của tín hiệu mà thậm chí còn chế tạo được máy thu COMPASS.
Compass-M1
Compass-M1 là một vệ tinh thử nghiệm được phóng để kiểm tra và xác nhận tín hiệu cũng như để lập hồ sơ tần số vào ngày 14/4/2007. Vai trò của Compass-M1 đối với Compass tương tự như vai trò của các vệ tinh GIOVE đối với hệ thống Galileo. Quỹ đạo của Compass-M1 gần như hình tròn, có độ cao 21.150 km và độ nghiêng 55,5°.
Compass-M1 truyền ở 3 băng tần: E2, E5B và E6. Trong mỗi dải tần, hai tín hiệu phụ kết hợp đã được phát hiện với sự dịch pha 90° (theo phương trình cầu phương). Các thành phần tín hiệu này còn được gọi là “I” và “Q”. Các thành phần “I” có mã ngắn hơn và có khả năng dành cho dịch vụ mở. Các thành phần “Q” có mã dài hơn nhiều, có khả năng chống nhiễu cao hơn và có thể dành cho dịch vụ hạn chế.
Việc điều tra các tín hiệu được truyền bắt đầu ngay sau khi ra mắt Compass-M1 vào ngày 14/4/2007. Ngay sau đó vào tháng 6/2007, các kỹ sư tại CNES đã báo cáo về phổ và cấu trúc của các tín hiệu. Một tháng sau, các nhà nghiên cứu từ Đại học Stanford đã báo cáo việc giải mã hoàn chỉnh các thành phần tín hiệu “I”. Kiến thức về mã cho phép một nhóm kỹ sư tại Septentrio xây dựng bộ thu COMPASS và báo cáo các đặc điểm theo dõi và đa đường của tín hiệu “I” trên E2 và E5B.
Hoạt động
Tháng 12/2011, hệ thống đi vào vận hành thử nghiệm. Nó bắt đầu cung cấp miễn phí dữ liệu điều hướng, định vị và thời gian cho Trung Quốc và khu vực lân cận từ ngày 27/12/2011. Trong quá trình chạy thử nghiệm này, La bàn cung cấp độ chính xác định vị trong phạm vi 25 m và độ chính xác được cải thiện khi có nhiều vệ tinh được phóng lên. Khi chính thức ra mắt hệ thống, nó cam kết cung cấp cho người dùng thông thường thông tin định vị chính xác đến 10 m gần nhất, đo tốc độ trong vòng 0,2 m/s và cung cấp tín hiệu đồng bộ hóa đồng hồ chính xác đến 0,02 micro giây.
Hệ thống BeiDou-2 bắt đầu cung cấp dịch vụ cho khu vực châu Á-Thái Bình Dương vào tháng 12/2012. Tại thời điểm này, hệ thống có thể cung cấp dữ liệu định vị giữa kinh độ 55° Đông đến 180° Đông và từ vĩ độ 55° Nam đến 55° Bắc.
Các vệ tinh BeiDou thế hệ mới hỗ trợ dịch vụ tin nhắn ngắn.
Hoàn thành
Vào tháng 12/2011, Tân Hoa Xã tuyên bố rằng “cấu trúc cơ bản của hệ thống BeiDou hiện đã được thiết lập và các kỹ sư hiện đang tiến hành kiểm tra và đánh giá toàn diện hệ thống. Hệ thống sẽ cung cấp các dịch vụ chạy thử nghiệm về định vị, điều hướng và thời gian cho Trung Quốc và các khu vực lân cận trước cuối năm nay, theo các nhà chức trách”. Hệ thống này đã đi vào hoạt động ở khu vực Trung Quốc cùng tháng đó. Hệ thống định vị toàn cầu sẽ được hoàn thành vào năm 2020.
Tính đến tháng 12/2012, 16 vệ tinh cho BeiDou-2 đã được phóng, với 14 vệ tinh đang hoạt động. Tính đến tháng 12/2017, 150 triệu điện thoại thông minh Trung Quốc (20% thị trường) đã được trang bị để sử dụng Beidou.
BeiDou-3
Giai đoạn thứ ba của hệ thống BeiDou (BDS-3) bao gồm ba vệ tinh GEO, ba vệ tinh IGSO và 24 vệ tinh MEO giới thiệu các tần số tín hiệu mới B1C/B1I/B1A (1575,42 MHz), B2a/B2b (1191,795 MHz), B3I/B3Q/B3A (1268,52 MHz) và tần số thử nghiệm Bs (2492,028 MHz). Tài liệu kiểm soát giao diện trên các tín hiệu mở mới đã được xuất bản vào năm 2017-2018.
Vào ngày 23/6/2020, việc triển khai chòm sao BDS-3 đã hoàn tất sau khi vệ tinh cuối cùng được phóng thành công tại Trung tâm phóng vệ tinh Xichang. Các vệ tinh BDS-3 cũng bao gồm SBAS (B1C, B2a, B1A) và các khả năng của bộ phát đáp tìm kiếm và cứu nạn.
Đặc điểm của tín hiệu “I” trên E2 và E5B nhìn chung tương tự như mã GPS dân sự (L1-CA và L2C), nhưng tín hiệu Compass có công suất lớn hơn một chút. Ký hiệu của tín hiệu Compass được sử dụng trong trang này tuân theo cách đặt tên của các dải tần số và phù hợp với ký hiệu được sử dụng trong tài liệu Hoa Kỳ về chủ đề này, nhưng ký hiệu được người Trung Quốc sử dụng có vẻ khác.
Cũng đã có một chương trình phát sóng băng tần S thử nghiệm có tên “Bs” ở 2492,028 MHz, sau các thử nghiệm tương tự trên Beidou-1.
Hệ thống BeiDou-1 khu vực đã ngừng hoạt động vào cuối năm 2012.
Vệ tinh đầu tiên của hệ thống thế hệ thứ hai, Compass-M1 được phóng vào năm 2007. Tiếp theo là chín vệ tinh nữa trong giai đoạn 2009-2011, đạt được vùng phủ sóng chức năng trong khu vực. Tổng cộng có 16 vệ tinh đã được phóng trong giai đoạn này.
Vào năm 2015, hệ thống này đã bắt đầu quá trình chuyển đổi sang phủ sóng toàn cầu với lần phóng vệ tinh thế hệ mới đầu tiên và là vệ tinh thứ 17 trong hệ thống mới. Vào ngày 25/7/2015, các vệ tinh thứ 18 và 19 đã được phóng thành công từ Trung tâm Phóng vệ tinh Tây Xương, đánh dấu lần đầu tiên Trung Quốc phóng hai vệ tinh cùng một lúc trên tên lửa đẩy Trường Chinh 3B / Expedition 1. Expedition-1 là một tầng trên độc lập có khả năng đưa một hoặc nhiều tàu vũ trụ vào các quỹ đạo khác nhau. Vào ngày 29/9/2015, vệ tinh thứ 20 đã được phóng, lần đầu tiên mang theo maser hydro trong hệ thống.
Vào năm 2016, các vệ tinh thứ 21, 22 và 23 đã được phóng từ Trung tâm phóng vệ tinh Xichang, hai vệ tinh cuối cùng được đưa vào sử dụng lần lượt vào ngày 5/8 và ngày 30/11./.
